METHER

ÚDAJE O LETE

Čas od spustenia: -- sekúnd

Čas letu: -- sekúnd

Aktuálna výška: -- metrov

Teplota: -- °C

Tlak: -- Pa

X os: --°

Y os: --°

Aktuálne zrýchlenie: -- m.s⁻¹

Rotácia: --°

Cyklus: --

METHER v1

Mether – toto je názov prvej rakety zo série Mether Project. Raketa váži 456 gramov, čo presiahlo moje očakávania. Požadovaná váha bola okolo 350 až 400 gramov. Raketa Mether v1 merala 54 centimetrov a skladala sa z 5 častí.

Každá časť rakety má svoje využitie. Poďme od vrchu – v špičke rakety sa nachádza padák, ktorý je odpálený servo motorom v druhej časti. Následne sa tam nachádza časť pre čip, batériu a v poslednej časti motor.

Raketa letela spolu 4-krát, ale bohužiaľ, všetky lety boli neúspešné. Raketa pri ani jednom z nich nepristála padákom.

METHER v2

Druhá verzia rakety, Mether v2, je viac optimalizovaná a prispôsobená rovnému letu. Dôvodom sú väčšie krídielka a posun ťažiska rakety.

Čo sa týka váhy, Mether v2 váži približne 415 gramov a meria 50 centimetrov. Raketa sa taktiež skladá z 5 častí, ktoré majú rovnaké využitie.

Momentálne raketa absolvovala len 1 let, ktorý bol však úspešný, a pekne pristála pomocou padáku, ktorý sa vystrelil vo výške 10 metrov.

METHER v3

Tretie verzia rakety Mether je naša najľahšia raketa. Raketa váži len 330 gramov, čo prekonalo naše očakávania. Taktiež sa zmenil aj priemre rakety zo 7 centimetrov na 5 centimetrov čo robilo veľký faktor pri váhe rakety

V rakete sa taktiež menil aj čip, prešli sme z Raspberry Pi Pico na ESP32 z dôvodu podpory WiFi pripojenia.

METHER v4

Štvrtá verzia rakety Mether je prvá raketa s aktívnou stabilizáciou. Raketa váži 360 gramov už aj s aktívnou stabilizáciou. Taktiež sa zmenil aj priemer rakety zo 5 centimetrov na 4,5 centimetrov čo sa taktiež odzrkadlilo pri nízkej váhe rakety.

V rakete sa taktiež menil aj čip, prešli sme z ESP32 znovu na Rasperry Pi Pico 2W Tento čip je menej náchylný na odpálenie a obsahuje taktiež aj WIFI.

METHER v5

Posledná verzia rakety Mether je úplne iná raketa ako doposiaľ. Po dlhom čase sme sa rozhodli vytvoriť dvoj stupňovú raketu. Raketa vzletí 1 modulom ktorý sa celý odpoji a bude pokračovať ďalej druhým. Raketa váži 550 gramov. Taktiež sa zmenil aj priemre rakety zo 4,5 centimetrov naspať na 7 centimetrov.

Material rakety sa zmenil z PLA na ASA čo výrazne zvýšilo jej odolnosť. Čiže sa raketa po dopade nerozbije.

PREDOŠLÉ LETY

Let č. 1

Verzia rakety: 1

Úspešnosť letu: neúspešný

Čas letu: 14 sekúnd

Maximálna X os: 14°

Najvyšší bod: 9,19 metrov

Maximálna Y os: 8°